За старих часів не було вдома, де б не було посиденьок рукоділниць. Наші бабусі та прабабусі пишалися своїми наволочками, скатертинами, рушниками, прикрашеними ручною вишивкою. Кожна вишивальниця мала свої секрети. Пізніше ручну вишивку замінили вишивальні машини. Найсучасніші мають програмне управління. Але незамінним аксесуаром як ручної, так і машинної вишивки є п'яльця. Це два прямокутники з заокругленням або кільця, які вставляють один в інший і призначені для найкращого натягу матеріалу при роботі. П'ялки бувають дерев'яні або пластикові.   

Пяльця кріпляться до машини по-різному:  - бічне (ліве або праве) кріплення пялець на тримачі вишивальної машини,    - кріплення заднє, nbsp; - кріплення двостороннє.     

До вишивальній машині та пяльцям необхідно придбати і столик для заправки. П'яльця необхідно зафіксувати у спеціальне гніздо, матеріал укладений між внутрішнім та зовнішнім обручами. Це дає можливість вирівнювати вчасно тканину та вишивку підганяти за фрагментами шаблону. Матерія повинна бути натягнута туго, без перекосу рисунка. ) п'яльця для делікатних тканин: (оксамит, органза); 2) п'ялки для бейсболок або кепкові мають допоміжне кріплення для козирка, що допомагає розширити поле вишивання і оберігає виріб від зсуву в процесі вишивки;

3) рукавички п'яльця застосовуються для виконання вишивки на рукавах або штанинах; 

4) великі п'яльця допомагають виконувати вишивку на великих виробах - шторах, скатертинах; 

5) переставні п'яльця характеризуються можливістю змінювати свою довжину і ширину, роблячи великим поле вишивання. /p>

а) 2-і переставні п'яльця можуть збільшити довжину поля вишивки в 2 рази; 

б) потрійні переставні п'яльця дають можливість збільшити довжину поля в 2,5 - 3 рази;&n bsp;

в) квадратні п'яльці, переставні по ширині та довжині, змінюють поле вишивки по всьому периметру; 

г) широкі переставні пяльці схожі на квадратні, але більшого розміру;  ;

д) пяльця "Восьминіг" - переставні шестигранні пяльці використовуються при вільно-ходовій вишивці на вишивальних машинах.