Пяльца крепятся к машине по-разному: - боковое (левое или правое) крепление пялец на держателе вышивальной машине, - крепление заднее, - крепление двустороннее.
К вышивальной машине и пяльцам необходимо приобрести и столик для заправки. Пяльца необходимо зафиксировать в специальное гнездо, материал уложен между внутренним и внешним обручами. Это дает возможность выравнивать вовремя ткань и вышивку подгонять по фрагментам шаблона. Материя должна быть натянута туго, без перекоса рисунка.
Выбор пялец, применяемых при вышивке на машине, у рукодельниц большой:
1) пяльца для деликатных тканей: (бархат, органза);
2) пяльца для бейсболок или кепочные обладают вспомогательным креплением для козырька, что помогает расширить поле вышивания и предохраняет изделие от сдвига в процессе вышивки;
3) рукавочные пяльца применяются для выполнения вышивки на рукавах или штанинах;
4) большие пяльца помогают выполнять вышивку на крупных изделиях - шторах, скатертях;
5) переставные пяльца характеризуются возможностью менять свою длину и ширину, делая большим поле вышивания.
К пяльцам, которые переставляются, относятся:
а) 2-ные переставные пяльца могут увеличить длину поля вышивки в 2 раза;
б) тройные переставные пяльца дают возможность увеличить длину поля в 2,5 - 3 раза;
в) квадратные пяльца, переставные по ширине и длине, меняют поле вышивки по всему периметру;
г) широкие переставные пяльца похожи на квадратные, но большего размера;
д) пяльца "Осьминог" - переставные шестигранные пяльца используются при свободно-ходовой вышивке на вышивальных машинах.